Kaba class Link ed

...

Syntax ed

class Link extends BaseClass
    var a: Model*
    var b: Model*

    # constructors
    func mut __init__()

    # functions
    func mut set_frame(n: i32, q: quaternion)
    func mut set_motor(v: f32, max: f32)

Functions ed

func mut set_frame(n: i32, q: quaternion)
...

func mut set_motor(v: f32, max: f32)
...

Elements ed

var a: Model*
...

var b: Model*
...