Differentialformen ed
...sind toll!
Der Raum sei eine differenzierbare Mannigfaltigkeit \( M \) . Alle weiteren Definitionen (Koordinaten, Basen, Felder,...) siehe Riemannsche Geometrie. Wer es einfacher mag, kann sich auch einen \( \mathbb{R}^n \) hernehmen.
Wenn Koordinaten \( \lbrace x^i \rbrace \) gewählt wurden, bezeichnen \( \lbrace e_i \rbrace \) die Basisvektorfelder und \( \lbrace dx^i \rbrace \) die Dualbasisfelder ( \( dx^i ( e_j ) = \delta^i_j \) ).
1-Formen ed
Grundlagen ed
Aus der Riemannschen Geometrie stammen folgende Objekte:
- 0-Formen sind diffbare (skalare) Funktionen auf \( M \) , also \( f \in \mathfrak{F}(M) \) .
- 1-Formen sind diffbare Dualvektorfelder, also \( \mathfrak{X}^\ast(M) i \omega : \mathfrak{X}(M) \mapsto \mathfrak{F}(M) \) .
- Vektorfelder sind Ableitungsoperatoren auf 0-Formen, sie entsprechen der Richtungsableitung
allgemeine Differenzialformen ed
$ \lbrace \partial_i \rbrace $ und $ \lbrace dx^i \rbrace $ seien die Basisfelder der Tangential- und Kotangentialräume $ T_pM $ und $ T^\ast_pM $ .
Eine 1-Form \( \omega \) kann (für jeden Punkt \( p \in M \) ) in Koordinaten zerlegt werden: \( \omega = \omega_i dx^i \) . Die Basiszerlegung wird dabei durch \( \omega ( \partial_i ) = ( \omega_k dx^k ) ( \partial_i ) = \omega_k dx^k ( \partial^i ) = \omega_i \delta^k_i = \omega_i \) vollzogen. Also insgesamt \( \omega = \omega ( \partial_i ) dx^i \) .
äußeres Produkt ed
Zwei Basis-1-Formen \( dx^i , dx^k \) wird durch das äußere Produkt eine 2-Form zugeordnet: \( dx^i \wedge dx^k \) mit \( ( dx^i \wedge dx^k ) ( X , Y ) = dx^i ( X ) \cdot dx^k ( Y ) - dx^k ( X ) \cdot dx^i ( Y ) = X^i Y^k - X^k Y^i \) . Also speziell \( ( dx^i \wedge dx^k ) ( \partial_m , \partial_p ) = \delta^i_m \cdot \delta^k_p - \delta^i_p \cdot \delta^k_m \) .
Zwei Basis-1-Formen \( dx^i , dx^k \) wird durch das äußere Produkt eine 2-Form zugeordnet: \( dx^i \wedge dx^k \) mit \( ( dx^i \wedge dx^k ) ( X , Y ) = dx^i ( X ) \cdot dx^k ( Y ) - dx^k ( X ) \cdot dx^i ( Y ) = X^i Y^k - X^k Y^i \) .
Diese 2-Form ist antisymmetrisch: \( dx^i \wedge dx^k = - dx^k \wedge dx^i \) .
Das äußere Produkt kann sich auf beliebige 1-Formen \( \omega , \theta \) verallgemeinern, da sich diese als Linearkombinationen von Basis-1-Formen schreiben lassen. Es gilt
$ ( \omega \wedge \theta ) ( X , Y ) = \omega ( X ) \cdot \theta ( Y ) - \omega ( Y ) \cdot \theta ( X ) =
\det \left( \begin{array}{cc}
\omega ( X ) & \omega ( Y ) \\
\theta ( X ) & \theta ( Y ) \\
\end{array} \right)
$ .Anmerkung: Statt der Summation über den halben Index-Bereich, kann auch ein Vorfaktor \( \tfrac 1 2 \) eingebaut werden. Wird beides unterlassen, treten Widersprüche aus (selbst nachrechnen!).
Durch die \( dx^i \wedge dx^k \) ist eine Basis der 2-Formen gegeben. Jede 2-Form \( \omega \) lässt sich darstellen als \( \omega = \sum_{ i \lt k } \omega_{ik} dx^i \wedge dx^k \) . Wegen der Antisymmetrie reicht es hier, über \( i \lt k \) zu summieren. Es gilt die Koordinatenentwicklung \( \omega_{ik} = \omega ( \partial_i , \partial_k ) \) .
In der Riemannschen Geometrie kann eine 0-Form (Skalarfeld) als eine Abbildung zwischen 2 Mannigfaltigkeiten \( f : M \rightarrow N = \mathbb{R} \) angesehen werden, weswegen das Differential \( df \) definiert ist und eine lineare Abbildung zwischen den Tangentialräumen definiert: \( df_p : T_pM \rightarrow T_{ f ( p ) }N \cong \mathbb{R} \) . Global ist das Differential einer 0-Form also eine Abbildung \( df : \mathfrak{X}(M) \rightarrow \mathfrak{F}(M) \) also ein 1-Form.
Für ein Vektorfeld \( X \) entspricht \( df ( X ) = X ( f ) \) der Richtungsableitung von f in Richtung \( X \) .
Die Basisentwicklung dieses Differentials lautet \( df = df ( \partial_i ) dx^i = \partial_i ( f ) dx^i = \frac{ \partial f }{ \partial x^i } dx^i \) , was an die Formel für das totale Differential erinnert.
Die Ableitung einer 0-Form ist auch eine 1-Form: \( df := ( \partial_i f ) dx^i \) bzw. \( df( X ) := X( f ) \) .
Elektrodynamik ed
$ dF = 0, d(\ast F) = j $ (^_^)